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加工中心夾具定位控制系統 硬件配置:三菱FX3GA主機+FX3U-1PG模塊三個(gè)RS485通訊模塊一個(gè)六臺伺服電機。
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硬件配置:三菱FX3GA主機+FX3U-1PG模塊三個(gè),RS485通訊模塊一個(gè),六臺伺服電機。
功能:加工材料有四個(gè)面,每一個(gè)面的加工數據為24位,即每一個(gè)夾具伺服電機接收一個(gè)四位數據的定位信號。
96位加工數據+三位的校驗,共99位的數據通過(guò)485通訊模塊與上位機進(jìn)行通訊,接收相關(guān)數據及反饋相應數據,接收到的相關(guān)數據進(jìn)行解析并依次傳輸到相應的數據寄存器中。根據上位機的實(shí)時(shí)情況進(jìn)行相應的夾具定位。
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